Für ein besseres graphisches Verständnis empfehle ich die Videoreihe Essence of linear algebra sehr. Es wird zwar nicht auf das Rechnen per se eingegangen, es hat mir aber sehr geholfen, die Theorie besser zu verstehen.
https://www.youtube.com/watch?v=kjBOesZCoqc&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab