Hier mal was ich daweil hab. Ich glaub beim 1ser Beispiel stimmt was gröberes nicht (drum hab ich auch 1d nicht, ich such grad den Fehler). Die andren sollten halbwegs okay sein. ue3 ohne 1d, ohne Bonus.pdf (3.86 MB)
Kann es sein, dass du bei 1a bei dem T-Anteil der Lagrangefunktion bissl was mit m1 und m2 vertauschst? Natürlich nicht ausgeschlossen, dass ich selber hier einen Denkfehler habe, aber du schreibst von der ersten auf die zweite Zeile zum Beispiel 2x’l*cos(Theta)Theta’ in die Klammer von m1 statt m2.
Die innere Ableitung Θ_Punkt bekommst du ja nur durch die Kettenregel vom ableiten wenn du nach der Zeit d/dt ableitest, zB d/dt [Cos(Θ)]= -Sin(Θ) * d/dt [Θ]= -Sin(Θ) *Θ_Punkt, aber eben δ/δΘ [Cos(Θ)] = -Sin(Θ) * δ/δΘ [Θ]= -Sin(Θ) → eben weil Θ nach Θ abgeleitet „1“ ergibt.
Hoff ich hab das verständlich rübergebracht was ich mein.