Bin gerade am Üben für den Nachtest und bräuchte Hilfe.
Wie kommt man mit der Rollbedingung auf \quad r \omega_m = (r+R) \dot{\varphi} - R \dot{\Psi} \quad ?
Die Rollbedingung lautet \quad v_m=r \omega_m \quad oder?
Bei der kinetischen Energie komme ich auf das gleiche Ergebnis, bis auf das mir im letzten Term das \quad 2cos(\phi)-1 \quad fehlt, wo kommt das her?
Wäre super, falls mir wer helfen könnte 