Übungsbeispiel Scheiben mit Feder Dämpfungssystem

Hallo
Ich hab da ein Beispiel aus der Beispielsammlung (siehe Anhang).
Die Bewegungsgleichung der rechten Scheibe hab ich schon.
\frac{3}{2}m\ddot{x}{1}=-c(x{1}-x_{2}-l_{0})+k(\dot{x}{1}-\dot{x}{2})+F
Wobei x1 meine rechte Scheibe und x2 meine linke Scheibe ist.
Nun ist meine Frage: Wie komme ich auf das \omega _{2} der linken Scheibe?
Brauche ich dazu irgendwie eine Überlagerung der nach links und nach rechts ziehenden Seilkräfte?

Danke
Übungsbeispiel Scheiben Federn Dämpfer.jpg