Hallo!
Ich Mechanik.Skriptum auf Seite 21 gibt es die Formeln 2.35-2.37 
Kann mir jemand sagen, wie man auf die kommt? Nicht auf die Drehmatrizen Selbst, sondern auf die zeitlichen Ableitungen?
LG LC
Wie man auf die Darstellung kommt weiß ich nicht, aber im Prinzip ist das einfach komponentenweise abgeleitet, nur anders angeschrieben. Glaub aber kaum, dass dir damit groß geholfen ist…