Ist es nicht so, dass die potentielle Energie vollkommen unabhängig vom Koordinatensystem ist? Schließlich hat eine Energie keine Richtung, das Vorzeichen ergibt sich lediglich aus der Überlegung ob das System Energie abgibt oder aufnimmt. Sprich, ob sich z.B. das Pendel entgegen der Gravitation oder mit der Gravitation bewegt. Hierbei sollte doch das gewählte Koordinatensystem keine Rolle spielen.
Hm, oder schreibe ich hier nen Mist zusammen?